Roboter + ROS + Lagerprozesse + Materialflussoptimierung

Diese Weiterbildung vermittelt Kenntnisse in der Entwicklung und Steuerung von Robotern mit ROS sowie in der Optimierung von Lagerprozessen und Materialflüssen. Die Teilnehmenden lernen, wie sie innovative Technologien zur Effizienzsteigerung in der Logistik einsetzen können.

Modul 1: Entwicklung und Steuerung von Robotern mit ROS
Modul 2: Einführung Lagerprozesse und Materialflussoptimierung

Entwicklung und Steuerung von Robotern mit ROS
  • Architektur: Komponenten, ROS-Master und Nachrichtenaustausch.
  • Entwicklung: Schreiben von Publisher- und Subscriber-Nodes, Service-Implementierungen.
  • Testumgebungen: Simulationsplattformen Gazebo für physikalische Modelle, Rviz für Visualisierung.
  • Praktische Umsetzung: Integration von ROS in intralogistische Roboteranwendungen und Prozessautomatisierung.

Einführung Lagerprozesse und Materialflussoptimierung
  • Ablaufoptimierung: Analyse und Verbesserung von Kommissionierwegen und Lagerprozessen zur Steigerung der Effizienz.
  • Fördertechnik & Automatisierung: Einsatz von Förderanlagen und automatisierten Systemen zur Unterstützung des Materialflusses.
  • Layoutgestaltung: Planung und Anpassung von Lagerlayouts zur Minimierung von Transportwegen und Engpässen.
  • Kontinuierliche Verbesserung: Umsetzung von Lean-Methoden wie KVP und Wertstromanalyse zur Prozessoptimierung.

Mit Abschluss der Weiterbildung sind die Teilnehmenden in der Lage, Robotersysteme mit ROS zu entwickeln und Lagerprozesse durch Materialflussoptimierung effizienter zu gestalten.