Der Kurs "Robotik (KUKA) Teil 2" vertieft Ihre Kenntnisse in der Roboterprogrammierung auf Basis von KUKA-Robotersystemen und führt Sie in die Expertenebene der Programmiersprache KRL ein. Sie lernen, komplexere Programmstrukturen zu erstellen, Abläufe effizient zu steuern und Roboteranwendungen produktionsnah zu optimieren.
Praxisorientierte Übungen unterstützen Sie dabei, Programmabläufe zu strukturieren, Prozesse wie Palettieraufgaben umzusetzen und die Leistungsfähigkeit automatisierter Anlagen gezielt zu steigern. Damit bauen Sie Ihre Kompetenzen für anspruchsvollere Programmier- und Optimierungsaufgaben in der industriellen Robotik systematisch aus.
Lerninhalte:
- Einführung in die Expertenebene
- Programmierung mit Programmablaufkontrollen
- Datenhaltung in der Programmiersprache KUKA Robot Language
- Umgang mit einfachen Datentypen
- Erstellung eines Variablenprogramms
- Strukturierung mit ENUMS (Enumerationen) und Feldern
- Datenorganisation und Verwaltung mit Feldern und Strukturen in KUKA Robot Language
- Arbeit mit Unterprogrammen und Funktionen
- Programmierung von Meldungen und Hinweismeldungen
- Bewegungen in KUKA Robot Language
- SPLINE-Blöcke in KUKA Robot Language
- Programmierung eines SPLINE-Blocks
- Entnahme, Palettierung und Depalettierung von Bauteilen
- Taktzeitoptimierung
- Interrupt-Programmierung
- Entwicklung mit WorkVisual
Mehr Informationen: https://www.bfw.de/berufsbild/angebot/weiterbildungen-elektro/